Leta 1860 je James Spratt, električar iz Cincinnatija v ZDA, odpotoval v London, da bi prodajal strelovode. Ko je njegova ladja prispela v Anglijo, je opazil, da njegov pes še posebej uživa v piškotih, ki so jih zavrgli mornarji. Navdihnjen je hitro zmešal moko, zelenjavo, meso in vodo, da je začel proizvajati in prodajati pasjo hrano. Tako je nastala prva komercialno proizvedena pasja hrana v človeški zgodovini.
Dvain-šestdeset let pozneje, leta 1922, sta brata Chappel med dobavljanjem konzerviranega konjskega mesa beguncem v Franciji, na Nizozemskem in v Italiji preprodala presežek mesa nazaj v Združene države kot pasjo hrano. Na vrhuncu je podjetje zaklalo do 50.000 konj na leto.
Leta 1954 je neko ameriško podjetje eksperimentiralo z mešanjem riževe moke, soli in sladkorja z emulgiranimi živalskimi jetri, posnetim mlekom in sojino moko, pri čemer je ustvarilo pasto in jo nato posušilo na asfaltu. Zaradi okusa, podobnega pokovki, je postala priljubljena med psi.
Leta 1957 so Američani uporabili postopek iztiskanja iz predelave hrane v hrano za hišne živali, kar je povzročilo prvo vrečko ekstrudirane pasje hrane na svetu. Od takrat je hrana za hišne živali, proizvedena po tem postopku, prevladovala na trgu zaradi celovite in uravnotežene prehrane, enostavnega hranjenja in-prihranka časa. Trideset let kasneje, leta 1987, je letna prodaja pasje hrane samo v ameriških supermarketih dosegla 2,7 milijarde dolarjev, obseg prodaje pa je znašal 2,64 milijona ton.